Святитель Димитрий Ростовский (1651-1709) в своем сочинении «Руно орошенное» (1683) включил повествование об одном нечестивом человеке. Нечестивец по привычке каждый день перед совершением своих злых поступков молился перед иконой Божьей Матери. В один из таких дней ему было видение: из ран на ручках, ножках и на ребре у младенца Христа потекла кровь. Грешник спросил Божью Матерь: «Что это означает?» В ответ он услышал, что все люди доставляя Ему большую скорбь своими злыми делами. Тем самым они постоянно распинают Иисуса.
Раскаявшись, нечестивец обратился к Пресвятой Богородице как единственной своей надежде с просьбой о Ее заступничестве перед Сыном. Только после третьего молебного прошения, когда Пресвятая Богородица намеревалась сама встать на колени у ног Сына, Иисус простил беззаконного человека. Тем самым Господь даровал ему нечаянную (нежданную) радость. Придя в себя после видения, бывший беззаконник покаялся и стал жить благочестивой жизнью.
Описанный случай способствовал написанию нового образа Божией Матери. Первые упоминания об иконе стали встречаться в начале 19 века. В скором времени икона «Нечаянная радость» становится особо почитаемой в Москве. Именно здесь больше всего было явлено чудесной помощи от списков (копий) этого образа.
Празднование в честь иконы Богоматери «Нечаянная радость» совершается 14 мая и 22 декабря по новому стилю.
«Нет греха, как бы он ни был велик, побеждающего человеколюбие Божие, если мы в надлежащее время приносим покаяние и просим прощения». (святитель Иоанн Златоуст, Полное собрание сочинений, том IV).

В Москве в храме во имя иконы Божией Матери «Неопалимая купина» в 1832 году (или в 1835 году) был пожертвован список иконы «Нечаянная радость». От этого образа исходила благодатная помощь молящимся. Так, в 1838 году вдова по имени Анисия обрела потерянный слух. После разрушения храма в 1930 году святыня пропала.
Другой чудотворный список иконы Пресвятой Богородицы «Нечаянная радость» находился в Благовещенской церкви Кремля. Образ этот был особо любим патриархом Московским и всея Руси Пименом (1910-1990). В настоящее время икона находится в столичном храме пророка Илии.
Икона Божией Матери «Нечаянная радость» является сюжетной. На ней изображен вставший на колени перед образом Богоматери (иконографического типа «Одигитрия») человек. У Богомладенца на руках, ногах и ребра видны кровавые раны. Голова Пресвятой Богородицы повернута в сторону молящегося, от которого исходят слова моления. Внизу на иконе написаны слова из повествования: «Человек некий беззаконный». Изображение откинутой красной завесы на заднем плане символизирует райские двери, открытые для раскаявшихся грешников.
Документально зафиксированных чудес от иконы Богоматери «Нечаянная радость» не так уж много. Но о полученной нежданной радости и помощи от этого образа свидетельствуют многочисленные приношения, украшающие иконы.
В 1944 году было совершено перенесение иконы Богоматери «Нечаянная радость» из Кремля в храм пророка Илии. Накануне одной монахине было видение большого крестного хода, который сопровождался радостными возгласами : «Царица идёт!»
В 2016 году в городе Саратов было завершено строительство храма во имя иконы Пресвятой Богородицы «Нечаянная радость». Настоятелем стал иерей Владимир Жилкин. Молодой священник со своей супругой на протяжении 10 лет не имели детей. Поэтому семейная пара взяла на воспитание девочку. После года служения в храме, где еженедельно совершается чтение акафиста перед иконой Божией Матери «Нечаянная радость», в семье родился долгожданный сын. В 2019 году появилась на свет и дочь.
Перед иконой Божией Матери «Нечаянная радость» молятся в самых различных жизненных ситуациях и состояниях. Тогда, когда надежда остается только на милосердную помощь Богородицы. В основном перед этим образом просят исцеления от телесных недугов (преимущественно связанных со слухом), о чадородии, о даровании душевного спокойствия, о вразумлении заблудших, даровании сил на исправление своей жизни.
О, Пресвятая Дево, Всеблагаго Сына Мати Всеблагая, града сего Покровительнице, всех сущих во гресех, скорбех, бедах и болезнех Верная Предстательнице и Заступнице!
Приими молебное пение сие от нас, недостойных раб Твоих, Тебе возносимое, и якоже древле грешника, на всяк день многажды пред честною иконою Твоею молившагося, не презрела еси, но даровала еси нечаянную радость ему и преклонила еси Сына Твоего многим и усердным к Нему ходатайством ко прощению сего грешнаго и заблуждшаго, тако и ныне не презри моления нас, недостойных рабов Твоих, и умоли Сына Твоего и Бога нашего, да и всем нам, с верою и умилением покланяющимся пред цельбоносным образом Твоим, дарует нечаянную по коегождо потребе радость: грешником, погрязшим во глубине зол и страстей, — вседейственное вразумление, покаяние и спасение; сущим в скорбех и печалех — утешение; обретающимся в бедах и озлоблениих — совершенное сих избытие; малодушным и ненадежным — надежду и терпение; в радости и изобилии живущим — непрестанное Благодетелю благодарение; бедствующим — милосердие; сущим в болезни и долгонедужии и оставленным врачами — нечаемое исцеление и укрепление; иждившим от недуга ум — ума возвращение и обновление; отходящим в вечную и нескончаемую жизнь — память смертную, умиление и сокрушение о гресех, дух бодр и твердую на милосердие Судии надежду.
О Госпоже Пресвятая! Умилосердися ко всем, чтущим всечестное имя Твое, и всем яви всемощный покров Твой и заступление; во благочестии, чистоте и честнем жительстве пребывающия до последняго их скончания во благости соблюди; злыя благи сотвори; заблуждшия на путь правый настави; всякому делу благому и Сыну Твоему угодному споспешествуй; всякое дело злое и богопротивное разруши; в недоумении и трудных и опасных обстояниих обретающимся незримую помощь и вразумление с Небесе низпосли; от искушений, соблазнов и погибели спаси; от злых человек и от врагов видимых и невидимых защити и сохрани; плавающим сплавай; путешествующим спутешествуй; сущим в нужде и гладе буди Питательница; неимущим крова и пристанища буди покров и прибежище; нагим подаждь одеяние; обидимым и неправедно гонимым — заступление; клевету, поношение и хуление терпящия незримо оправдай; клеветники и хулители пред всеми обличи; ожесточенно враждующим нечаемое подаждь примирение, и всем нам друг ко другу любовь, мир и благочестие и здравие с долгоденствием.
Супружества в любви и единомыслии сохрани; супруги, во вражде и разделении сущия, умири, соедини я друг ко другу и положи им союз любве неразрушимый; матерем, дети родящим, скорое подаждь разрешение; младенцы воспитай; юныя уцеломудри, отверзи им ум к восприятию всякаго полезнаго учения, страху Божию, воздержанию и трудолюбию настави; от домашней брани и вражды единокровных миром и любовию огради.
Безматерних сирот буди Матерь, от всякаго порока и скверны отврати я и всему благому и Богоугодному научи, прельщенныя же и во грех и нечистоту падшия, скверну греха отъявши, из бездны погибели изведи. Вдов буди Утешительница и Помощница, старости буди жезл, от внезапныя смерти без покаяния всех нас избави, и всем нам христианскую кончину живота нашего, безболезненну, непостыдну, мирну и добрый ответ на страшнем Судищи Христове даруй.
Преставльшияся в вере и покаянии от жития сего со Ангелы и всеми святыми жити сотвори, скончавшимся внезапною смертию милостива быти Сына Твоего умоли, и о всех усопших, иже не имут сродников, о упокоении их Сына Твоего умоляющих, Сама буди непрестанная и теплая Молитвенница и Ходатаица, да вси на Небеси и на земли ведят Тя, яко твердую и непостыдную Предстательницу рода христианскаго, и, ведуще, славят Тя и Тобою Сына Твоего, со Безначальным Его Отцем и Единосущным Его Духом, ныне и присно и во веки веков. Аминь.
Днесь вернии людие духовно торжествуем, прославляюще Заступницу усердную рода христианскаго и притекающе к пречистому Ея образу, взываем сице: о, Премилостивая Владычице Богородице, подаждь нам нечаянную радость, обремененным грехи и скорбьми многими, и избави нас от всякого зла, молящи Сына Твоего, Христа Бога нашего, спасти души наша.
Не имамы иныя помощи, не имамы иныя надежды, разве Тебе, Владычице, Ты нам помози, на Тебя надеемся и Тобою хвалимся, Твои бо есмы рабы, да не постыдимся.
Величаем Тя, Пресвятая Дево, Богоизбранная Отроковице, и чтим образ Твой святый, имже точиши исцеления всем с верою притекающим.