В царствование царя Иоанна IV Грозного в 1552 году Казанское ханство было завоевано и вошло в состав Русского государства. Через три года для просвещения христианской верой местных жителей была учреждена Казанская епархия. Здесь и была явлена Казанская икона Божией Матери.

В 1579 году после сильного пожара в Казани была уничтожена часть города. Десятилетней девочке Матроне во сне было неоднократное явление иконы Божией Матери и указывалось место ее нахождения. Девочка рассказала сон своей матери, однако та ей не поверила. Следующее явление иконы Богородицы девочке Матроне произошло уже днём, и икона находилась в огненном образе. Устрашившись видения, девочка в страхе пролежала несколько часов. Мать Матроны ходила к воеводам и епископу города, но никто ее не послушал. Тогда она сама со своей дочерью пошли в указанное место. На глубине около метра действительно была икона. Образ Богоматери, сиявший, словно только написанный, был аккуратно завернут в суконное полотно. Икона была небольшая, размером 26,7 на 22,3 сантиметра.
При перенесении священником образа в церковь при большом стечении народа двое слепцов получили исцеление.
Как была явлена Казанская икона Божией Матери, описано в Повести очевидца и участника этого события святителя Ермогена, первого митрополита Казанского. Впоследствии он стал патриархом Московским и всея Руси (1530-1612).
С обретенного Казанского образа был сделан список (копия), который отправили царю Иоанну IV. По повелению государя место обретения Казанской иконы Божьей Матери было определено под Богородицкий Девичий монастырь. Первой монахиней той обители стала девочка Матрона.
От новоявленной иконы стали происходить многочисленные чудеса. Среди них — исцеления от слепоты, болезней ног и рук, от беснования. Почитание образа распространилось по всей России. Для иконы, находящейся в Казанском монастыре, было сделано несколько драгоценных окладов. В 1767 году на средства императрицы Екатерины II к одному окладу добавили бриллиантовую корону.
Ночью 29 июня (по старому стилю) 1904 года Казанскую икону украли. Воров нашли, но судьба образа осталась неизвестной. По одной версии, похитители ее изрубили и сожгли в печи. По другой, икону могли продать старообрядцам. Неоднократно возобновлялись поиски похищенной иконы, но до сих пор Казанский образ Богоматери не найден.
В Православии дни празднования Казанской иконы — 21 июля (обретение Казанской иконы) и 4 ноября (освобождение России от польских интервентов) по новому стилю.
В 1611 году по благословению Патриарха Ермогена для Первого народного ополчения был принесен список (копия) Казанского образа Богоматери. Однако, как писали летописцы, икона не получила должного почтения. Первое народное ополчение распалось. Из-за сложной обстановки под Москвой Казанскую икону перенесли в Ярославль. Весной 1612 году туда прибыло Второе ополчение Минина и Пожарского. 4 ноября (по новому стилю) 1612 года Россию освободили от интервентов. С 1636 года почитаемый образ находился в Казанском соборе на Красной площади в Москве. Но в 1918 году икону с драгоценным окладом похитили. Местонахождение образа в настоящее время остается неизвестным.
Другой особо почитаемый список Казанской иконы Божией Матери находится в Санкт-Петербурге в Казанском соборе. Этот образ больше Казанского первообраза (60,1 на 53,4 сантиметра). Предположительно икона написана мастерами Оружейной палаты Московского Кремля в начале 18 века.
Возвращенный в Россию в 2004 году список Казанской иконы получил название Ватиканский. Этот образ относится к первой половине 18 века, имеет драгоценный оклад. В 1917 году икону вывезли из России за границу. Предположительно, это был один из московских Казанских образов. Около 1970 года икону выкупила католическая организация. В 1993 году она была передана Папе Римскому Иоанну Павлу II и хранилась в его покоях.
В 2004 году Католическая Церковь вернула икону в Россию. Год спустя патриарх Московский Алексий II передал образ в возрождённый Богородицкий монастырь в Казани. В настоящее время Казанский образ Божией Матери находится в Крестовоздвиженской церкви. 21 июля 2016 года был торжественно заложен первый камень в основание воссоздаваемого собора Казанской иконы Божией, разрушенного в советское время. К 2020 году основные строительные работы уже проведены. Ведутся работы по оформлению внутреннего интерьера Верхнего храма, иконостаса и росписи.
Казанская икона Божией Матери относится к иконографическому типу «Одигитрия» (с греческого — «Путеводительница»). Она является сокращенным списком первообраза, который хранился во Влахернской церкви Константинополя (современный Стамбул). Изображение Пресвятой Богородицы фронтальное, оплечное, в характерной красной одежде. Голова Богоматери немного наклонена в сторону Сына, которого Она держит на левой руке. Изображение Богомладенца представлено анфас, по пояс. Правой рукой Иисус благословляет молящихся, левую не видно, она спрятана под одеждой.
Казанская икона считается одним из самых почитаемых образов Богоматери, о чем свидетельствует большое количество списков. Практически в каждом православном храме имеется Казанская икона. Многие верующие почитают ее в своих домашних иконостасах. Перед ней молятся о сохранении мира и взаимопонимания в семье:
«потому что Богородица передаёт все наши просьбы Христу, но и Сама Она по Своей заботе и нежности наполняет наши души любовью ко Христу (старец Паисий Святогорец, 1924-1994).
Этой иконой принято благословлять молодых на брак. Также перед Казанским образом Божией Матери просят исцеления при болезней глаз, рук и ног.
В 1986 году в городе Горький (современный Нижний Новгород) трехмесячному младенцу поставили диагноз: цирроз печени. Лечение не помогало, врачи советовали забрать ребенка домой, ему оставалось жить несколько дней. Родная бабушка ребенка даже уже нашла место на кладбище. Однако мать вспомнила про подаренную ей некогда Казанскую икону. Она попросила отца мальчика принесли в больницу образ Богоматери, который был поставлен на тумбочку рядом с кроватью. На следующий день тело ребенка побелело (до этого он был лимонного цвета). С того времени младенец быстро пошел на поправку.
В марте 2014 года жителю Сургута (Ханты-Мансийский автономный округ) по имени Игорь поставили диагноз рак легкого. Приехав в Казань, мужчина стал часто посещать Богородицкий мужской монастырь и молиться перед Казанской иконой Божией Матери. В декабре 2014 года врачи констатировали факт полного исцеления.
О, Пресвятая Владычице Богородице, Царице Небеси и земли, вышшая ангел и архангел и всея твари честнейшая, чистая Дево Марие, миру благая Помощнице, и всем людем утверждение, и во всяких нуждах избавление! Призри и ныне, Госпоже Всемилостивая, на рабы Твоя, Тебе умиленною душею и сокрушенным сердцем молящияся, со слезами к Тебе припадающия и покланяющияся пречистому и цельбоносному образу Твоему, и помощи и заступления Твоего просящия. О, Всемилостивая и Премилосердая Дево Богородице Чистая! Воззри, Госпоже, на люди Твоя: мы бо грешнии не имамы иныя помощи, разве Тебе и от Тебе рождшагося Христа Бога нашего. Ты еси заступница и предстательница наша.
Ты еси обидимых защищение, скорбящим радование, сирым прибежище, вдовам хранительница, девам слава, плачущим веселие, больным посещение, немощным исцеление, грешным спасение. Сего ради, о Богомати, к Тебе прибегаем, и на Твой Пречистый образ с Предвечным на руку Твоею держимым Младенцем, Господем нашим Иисусом Христом взирающе, умиленное пение Тебе приносим и вопием: помилуй нас, Мати Божия, и прошение наше исполни, вся бо суть возможна ходатайству Твоему, яко Тебе слава подобает ныне и присно и во веки веков. Аминь.
О, Пресвятая Госпоже Владычице Богородице! Со страхом, верою и любовию припадающе пред честною иконою Твоею, молим Тя: не отврати лица Твоего от прибегающих к Тебе. Умоли, милосердая Мати, Сына Твоего и Бога нашего, Господа Иисуса Христа, да сохранит мирно страну нашу, Церковь Свою святую да незыблему соблюдет от неверия, ересей и раскола. Не имамы бо иныя помощи, не имамы иныя надежды, разве Тебе, Пречистая Дево, Ты еси всесильная христиан Помощница и заступница.
Избави всех, с верою Тебе молящихся, от падений греховных, от навета злых человек, от всяких искушений, скорбей, бед и от напрасныя смерти. Даруй нам дух сокрушения, смирение сердца, чистоту помышлений исправление греховныя жизни и оставление прегрешений, да вси благодарне воспевающе величия Твоя, сподобимся Небеснаго Царствия, и тамо со всеми святыми прославим Пречестное и Великолепое имя Отца и Сына и Святаго Духа. Аминь.
Заступнице усердная, Мати Господа Вышняго! За всех молиши Сына Твоего, Христа Бога нашего, и всем твориши спастися, в державный Твой покров прибегающим. Всех нас заступи, о. Госпоже, Царице и Владычице, иже в напастех и в скорбех и в болезнех, обремененных грехи многими, предстоящих и молящихся Тебе умиленною душею и сокрушенным сердцем пред Пречистым Твоим образом со слезами, и невозвратно надежду имущих на Тя избавления всех зол. Всем полезная даруй и вся спаси, Богородице Дево: Ты бо еси Божественный покров рабом Твоим.
Притецем, людие, к тихому сему и доброму пристанищу, скорой Помощнице, готовому и теплому спасению, покрову Девы; ускорим на молитву и потщимся на покаяние: источает бо нам неоскудныя милости Пречистая Богородица, предваряет на помощь и избавляет от великих бед и зол благонравныя и богобоящияся рабы Своя.
Величаем Тя, Пресвятая Дево, Богоизбранная Отроковице, и чтим образ Твой святый, имже точиши исцеления всем с верою притекающим.