Молитва Ангелу Хранителю обращена к особому духовному существу. Согласно Священному Писанию, весь ангельский мир был сотворен Богом, ибо
«Им создано всё, что на небесах и на земле, видимое и невидимое: престолы ли, господства ли, начальства ли, власти ли,— все Им и для Него создано» (Послание апостола Павла к Колоссянам, 1:16).
Ангелы являются бестелесными (следовательно, невидимыми) и бессмертными духами.
«Неуклонным упражнением своей воли в добре, они перешли в состояние возможности не грешить, и, наконец, укрепившись в послушании Богу, силою божественной благодати, настолько усовершились, что достигли состояния невозможности грешить. Как духи бесплотные, ангелы не знают ни нашего пространства, ни времени; наши способы передвижения, сопряженные со многими усилиями и трудностями, им неведомы. Ангелы быстролетны, быстродвижны: ангел сейчас в одном месте, в мгновение ока — в другом; ни стен, ни дверей, ни запоров для ангелов нет.
Как духи бесплотные, ангелы не знают пространства. Не ведают они и времени нашего. На небе нет ни нашего вчера, ни сегодня, ни завтра, или, лучше, там есть только сегодня, днесь, приснобытие; не знают ангелы ни наших дней, ни ночей, ни минут, ни часов; нет в их царстве ни зимы, ни весны, ни лета, ни осени, или, лучше, есть там только одна весна, светлая, радостная; среди ангелов — всегдашняя Пасха, непрестанный праздник, веселие вечное, — Ангелы, по слову Спасителя, умереть уже не могут» (Епископ Серафим Звездинский, 1883-1937).

С греческого языка «ангел» переводится как «вестник». Они передают людям Божью волю, зачастую являясь участниками диалога между Творцом и нами. Каждому ангелу определено его служение и ответственность. По учению святого Дионисия Ареопагита все небесное воинство разделено на чины (то есть особая иерархия). Каждый чин имеет особое служение в зависимости от близости к Богу.
Не только у людей есть свои Ангелы Хранители. Они есть у городов, государств, народов и даже Церквей.
«Сии умы прияли каждый одну какую-либо часть Вселенной или приставлены к одному чему-нибудь в мире, как ведомо сие было все Устроившему и Распределившему» (святитель Григорий Богослов, 329-390).
Ангелы Хранители народов упоминаются в книге Второзакония (32:8): «Всевышний поставил пределы народов по числу ангелов Божиих».
Например, Архангел Михаил в ветхозаветные времена считался хранителем избранного Богом еврейского народа.
«Богословие вверяет священноначальство над нами ангелам, когда называет Михаила князем иудейского народа, равно как и других ангелов князьями других народов», — святой Дионисий Ареопагит.
Про Ангелов Церквей можно прочитать в Откровении от Иоанна Богослова (1:20):
«Тайна семи звезд, которые ты видел в деснице Моей, и семи золотых светильников есть сия: семь звезд суть Ангелы семи церквей».
Ещё в ветхозаветные времена Ангела Хранителя мог иметь каждый праведник. То есть такой человек, который своей жизнью служил Богу и людям. Пророк Давид говорит о подобном Ангеле, что он «ополчается вокруг боящихся Господа и избавляет их» (Псалтирь, 33:8). По учению Церкви, после заключения Нового Завета человек получает хранителя из числа ангельских сил во время Таинства Крещения. Человек и ангел находятся вместе всю жизнь.
Так, в четвертой молитве чина Таинства Крещения имеются такие слова: «сопрязи животу его ангела светла». Это значит, что священник молится Господу о даровании новокрещенному человеку собственного Ангела Хранителя.
«Всё, что есть в нас доброго, чистого, светлого: всякая хорошая мысль, всякое доброе движение сердца, наша молитва, покаяние, добрые дела – всё это в нас рождается и совершается по внушению незримого нашего Ангела-Хранителя. Действуя через нашу совесть и наше сердце, это он, наш Ангел, удерживает нас от греха и соблазна. Это он помогает нам бороться с искушениями. Он внушает нам страх пред тяжким грехопадением (архимандрит Иоанн Крестьянкин, 1910-2006).
Не нужно относиться к Ангелу Хранителю как к талисману или как к старику Хоттабычу. Его задачей является сохранение души человека от зла. Он духовно наставляет вверенного ему христианина в истинной вере. Заступается за него в течение земной его жизни, молится о нем Богу. Не оставляет и после смерти, отводит душу окончившего земную жизнь в вечность.
«От нас зависит, какую помощь мы от него получим. Если мы постараемся встать на твёрдую почву, тогда и ангел постарается и может избавить нас от опасности. Если мы будем делать то, что должны делать, тогда и ангел–хранитель будет делать то, что должен. Много произошло чудес с помощью ангелов. Бывало, что молодые люди удерживались от греха» (старец Паисий Святогорец, 1924-1994).
В православном молитвослове имеется молитва Ангелу Хранителю на каждый день (утреннее и вечернее молитвенное правило). Молитва для православных — это способ общения, в первую очередь с Богом. Ангел Хранитель является в этом случае ходатаем перед Ним. Он готов умолять Господа о помощи и прощении грехов вверенного ему христианина. Вечерняя молитва Ангелу Хранителю как раз и является просьбой о таком заступничестве. Но если человек ничего не делает для своего спасения, то Ангел Хранитель бессилен и печален. Заступничество ангела не отменяет исполнения Заповедей Божиих, молитвы, дел милосердия.
Также Ангелу Хранителю можно читать Канон (песнопение). Его составили Святые Отцы в качестве части молитвенного приготовления к Таинству Причастия. В это время большое значение имеет общение человека с Ангелом Хранителем. Он как «личный» Заступник христианина может молить у Бога о прощении грехов.
В молитвах христиане просят Ангела Хранителя, чтобы он постоянно сопровождал их. Не только на протяжении всей земной жизни, но и после ее окончания.
«В страшный же час смерти… егда имам преходити воздушная мытарства» (молитва из акафиста Ангелу Хранителю).
Ангеле Христов святый, к тебе припадая молюся, хранителю мой святый, приданный мне на соблюдение души и телу моему грешному от святаго крещения, аз же своею леностию и своим злым обычаем прогневах твою пречистую светлость и отгнах тя от себе всеми студными делы: лжами, клеветами, завистию, осуждением, презорством, непокорством, братоненавидением, и злопомнением, сребролюбием, прелюбодеянием, яростию, скупостию, объядением без сытости и опивством, многоглаголанием, злыми помыслы и лукавыми, гордым обычаем и блудным возбешением, имый самохотение на всякое плотское вожделение.
О, злое мое произволение, егоже и скоти безсловеснии не творят! Да како возможеши воззрети на мя, или приступити ко мне, аки псу смердящему? Которыма очима, ангеле Христов, воззриши на мя, оплетшася зле во гнусных делех? Да како уже возмогу отпущения просити горьким и злым моим и лукавым деянием, в няже впадаю по вся дни и нощи и на всяк час? Но молюся ти припадая, хранителю мой святый, умилосердися на мя грешнаго и недостойнаго раба твоего (имя), буди ми помощник и заступник на злаго моего сопротивника, святыми твоими молитвами, и Царствия Божия причастника мя сотвори со всеми святыми, всегда, и ныне и присно и во веки веков. Аминь.
Ангеле Божий, хранителю мой святый, на соблюдение мне от Бога с небесе данный! Прилежно молю тя: ты мя днесь просвети, и от всякаго зла сохрани, ко благому деянию настави, и на путь спасения направи. Аминь.
Ангеле Христов, хранителю мой святый и покровителю души и тела моего, вся ми прости, елика согреших во днешний день, и от всякого лукавствия противного ми врага избави мя, да ни в коем же гресе прогневаю Бога моего; но моли за мя грешнаго и недостойнаго раба, яко да достойна мя покажеши благости и милости Всесвятыя Троицы, и Матере Господа Моего Иисуса Христа, и всех святых. Аминь.